Neu trifft Alt, Roborterarm steuert historischen Relaisrechner

Das Video zeigt, wie dieses Projekt am 16.10.2016 zum 1.-mal funktionierte.

Der Relaisrechner wird vom Roboterarm zwischen 31+1=32 und 31+0=31 hin und her geschaltet. Im binären Zahlensystem tritt dabei jeweils ein Übertrag von der niedrigsten zur höchste Stelle auf.

Video "Neu trifft Alt" (2:13 Min., je nach Auflösung bis zu 96,6 MB)

Den historische 5-Bit Binär-Relais-Rechner hat Werner Wiese gebaut, der Lehrer an der Berufsschule Konstanz war. Michael Bruhn hat den Rechner der CompuRama gebracht. Er hat insgesamt 17 Relais jeweils mit Mehrfachkontakten.

Um zu sehen, wie Relais prinzipell rechnen können, bitte auf der Seite

http://gymoberwil.educanet2.ch/a.hu/projektarbeit/zuse/simu.htm#

oben "Simulation des Z3-Addierers starten" auswählen und in dem sich öffenden Fenster die (binären) "Summand" ändern.

Der steuernde Mikroprozessor ist ein 8-Bit-PIC-Prozessor auf der CodeBug-Schulungsplatine, die mit einer Untermenge von Google-Blockly programmiert wird. Die Platine ist aus einem Crowdfunding-Projekt hervor gegangen.

Der Roboterarm ist ein Bausatz der Firma Playtastic. Von dessen 5 analogen Motoren, werden ausschließlich 2 benutzt. Die Motoren sind jeweils mit einer Plastik-Rutschkupplung "geschützt". Laut Anleitung kann der Arm bis zu 100 g schwere Dinge bewegen.

Die Motoren verursachen bis zu ca. 1 Ampere Stromstärke (bei 3 Volt). Die Karte mit den 4 Optokopplern und den 4 modernen Relais passt diese Stromstärke an die viel kleinere Stromstärke an, die der CodeBug ausgibt.


Schreiben Sie bitte Kommentare zu diesem Projekt in den dazu gehörenden Blog-Eintrag.